Öğretim Üyesi Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığındaki Yiğido-AGV Takımı, Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması kapsamında projeyi hazırladı. Görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılan robot, şarjı azaldığında kendi kendine şarj istasyonuna gidiyor.
"Birkaç Kişinin Yapacağı İşi Tek Başına Yapabiliyor"
Yüksek lisans öğrencisi Adil Nas, "Robotumuz birkaç kişinin yapacağı işi tek başına yapabiliyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor. Market içi, depo içi taşıma, inşaat gibi sektörlerde kullanılabilecek bir ürün" dedi.
"Her Aşamayı Sıfırdan Tasarladık"
Nas, robotun mekanik tasarımından yazılımına kadar her aşamayı sıfırdan tasarladıklarını belirterek, "Ekibimiz bilgisayar mühendisliğinden oluşuyor ama araştırarak, deneyerek, öğrenerek çalışmamızı bu aşamaya getirdik" diye konuştu. Takım, daha önce katıldıkları Teknofest yarışmalarında birincilik, ikincilik ve dördüncülük dereceleri elde etti.
